以刀架作摆动实现内外双向让刀、工作台移动作径向进给、立柱部件左右偏移实行斜向让刀的纵向布局半自动插齿机。机床的半自动循环采用可编程控制器（pc）控制，工作稳定可靠。机床具有两种循环方式选择：一种是除上下工件外，其余动作皆由机床本身按照预定的循环程序自动完成的半自动循环；另一种是可将工件的夹紧、松开及工作台的快进快退置于循环外的半自动循环。
主传动及圆周进给粗精切均可实现自动变速，其中圆周进给为无级变速，并可按任何比例进行预选粗精切的圆周进给量。径向进给也是无级变速，径向切入的次数和深度也都可以任意选择。后一次径向切入完成后，还可以进行一次无径向切入的圆周光整加工，以提高加工质量。每次径向切入完成后，工作台均会自动夹紧，以保证切削时工件位置的稳定而提高工作精度。
机床设有稳定可靠的刀具上停装置。外齿调整可用点动使刀具停止在任何所需的高度位置上；内齿调整时点动则可使刀具自动停在高位置上。插内齿时既不需另行更换让刀凸轮，也不需脱开让刀传动链变换让刀凸轮的相位，只要在调整刀具主轴行程时，将连杆在曲柄盘上的偏心位置调至与外齿相反的方向，即能正确无误的实现插内齿所需的外让刀。
